Les conditions minimales requises pour l'obtention du permis de conduire dont les catégories ou sous-catégories sont définies à l'article R. 221-4 sont les suivantes :
1° Etre âgé(e) :
a) De seize ans révolus pour les sous-catégories A 1 et B 1 ;
b) De dix-huit ans révolus pour les catégories A, B, C, E (B) et E (C) ;
c) De vingt et un ans révolus pour les catégories D et E (D).
La reconnaissance des permis de conduire prévue aux articles R. 222-1 à R. 222-8 est également subordonnée au respect de ces conditions d'âge.
2° Etre titulaire :
a) De la catégorie B du permis de conduire pour l'obtention des catégories C, D et E (B) ;
b) De la catégorie C du permis de conduire pour l'obtention de la catégorie E (C) ;
c) De la catégorie D du permis de conduire pour l'obtention de la catégorie E (D).

Code de la route

Article R221-5